自動駕駛汽車(Autonomous vehicles;Self-driving automobile )又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機器人,是一種通過電腦系統實現無人駕駛的智能汽車。在20世紀已有數十年的歷史,21世紀初呈現出接近實用化的趨勢。
技術原理:汽車自動駕駛技術包括視頻攝像頭、雷達傳感器以及激光測距器來了解周圍的交通狀況,并通過一個詳盡的地圖(通過有人駕駛汽車采集的地圖)對前方的道路進行導航。這一切都通過谷歌的數據中心來實現,谷歌的數據中心能處理汽車收集的有關周圍地形的大量信息。就這點而言,自動駕駛汽車相當于谷歌數據中心的遙控汽車或者智能汽車.。汽車自動駕駛技術物聯網技術應用之一。
Momenta定位于打造自動駕駛大腦,核心技術是基于深度學習的環境感知、高精地圖和駕駛決策算法,產品包括不同級別的自動駕駛方案,以及衍生出的大數據服務。Momenta的戰略是量產自動駕駛(Mpilot)與無人駕駛(MSD)兩條腿走路,通過數據、數據驅動算法和兩者之間的迭代閉環,推動自動駕駛技術落地量產,并快速實現無人駕駛。
此次項目主要涉及到人工智能的機器視覺應用場景,自動駕駛需要配備一些必要的器件包含(激光雷達、前置攝像頭、左后輪傳感器、前后雷達、主控電腦),Momenta需要搭建一套機器學習平臺來訓練模型完善自動駕駛中必不可少的攝像頭分析。
客戶需要AMAX提供一套自動駕駛視所需的實時視頻分析服務器集群解決以下模型訓練、模型推理:汽車前置攝像頭識別交通信號燈;汽車前置攝像頭識別移動物體,列如:前方車輛、自行車或是行人等;對于路面突發危險情況預警。
需求分析:自動駕駛對于整個外界的感知大部門來源于前置攝像頭,后端服務器接入攝像頭傳來的每一幀視頻來通過訓練,實現對“人”、“車”、“路”進行感知,從而模擬駕駛員對外界的分析操縱汽車行駛。
需求總結:整個智能視頻監控系統對于計算性能要求較高并且要求數據傳輸擁有較低的延時性。
搭建一套視頻分析服務器集群,其中計算節點采用多臺AMAX推出的高密度4U高性能機架式服務器G4010-X2,支持10張NVIDIA V100 Tensor Core GPU。
- CPU采用至強第二代可擴展處理器。
- 大幅提高內存帶寬,滿足苛刻的計算要求。
- 硬盤采用高IOPS的 SSD以滿足對大量臨時小文件的I/O性能。
- GPU卡采用 10 張 強大單精度性價比加速卡,強大的精度計算性能為應用程序實現GPU加速、提升吞吐量
- 2000W(2+2)冗余電源
此集群方案主要提供
1.視頻樣本訓練: AMAX采用多臺G4010-X2 GPU服務器為客戶提供全面的訓練環境要求。
2.分布式存儲:提供強大的IOPS性能;降低訓練時讀取大量圖片的延時;為大量車輛和人員圖片信息留底提供了彈性保障,同時也為后期龐大的數據量預留線性增長空間;擁有完整的監控和操作工具方便管理數據。
- 采用全新Intel® Xeon® Scalable系列處理器系統
- 支持10片NVIDIA V100 Tensor Core GPU
- 可靠性和可用性高
- 超高計算密度, 極大節省機柜空間
- 提供獨立網絡接口可對服務器進行遠程監控以及管理
MOMENTA自動駕駛這塊業務主要涉及到深度學習領域,而車載電腦智能分析路面情況并作出精準推理判斷對汽車給出合理的指令,是需要海量的訓練模型來加以支撐。針對這一類的并行計算需求,AMAX提供了智能加速服務器,在圖像處理的過程中借助GPU進行加速,幫助MOMENTA實現了各個應用場景中訓練和推理所需要的時間的縮減。